🏷️碰撞体信息获取能力

tongsim.entity.ability.impl.collision_shape

tongsim.entity.ability.impl.collision

CollisionShapeAbility

Bases: Protocol

提供对象的碰撞体信息的获取接口。

Source code in src\tongsim\entity\ability\impl\collision_shape.py

class CollisionShapeAbility(Protocol):
    """
    提供对象的碰撞体信息的获取接口。
    """

    def get_relative_aabb(self) -> Box:
        """
        获取对象的相对 Box（同步接口）。

        注意：
            返回的 Box 是**相对于物体位置（location）**的本地包围盒。（默认 Scale 为 1）

        Returns:
            Box: 相对 Box（本地坐标系下）
        """

    async def async_get_relative_aabb(self) -> Box:
        """
        获取对象的相对 Box（异步接口）。

        注意：
            返回的 Box 是**相对于物体位置（location）**的本地包围盒。（默认 Scale 为 1）

        Returns:
            Box: 相对 Box（本地坐标系下）
        """

    def get_world_aabb(self) -> Box:
        """
        获取物体的世界空间 Box（同步接口）。

        Returns:
            Box: 绝对 Box（世界坐标系下）
        """

    async def async_get_world_aabb(self) -> Box:
        """
        获取物体的世界空间 Box（异步接口）。

        Returns:
            Box: 绝对 Box（世界坐标系下）
        """

get_relative_aabb

get_relative_aabb() -> Box

获取对象的相对 Box（同步接口）。

注意： 返回的 Box 是相对于物体位置（location）的本地包围盒。（默认 Scale 为 1）

Returns:

Name	Type	Description
Box	Box	相对 Box（本地坐标系下）

Source code in src\tongsim\entity\ability\impl\collision_shape.py

def get_relative_aabb(self) -> Box:
    """
    获取对象的相对 Box（同步接口）。

    注意：
        返回的 Box 是**相对于物体位置（location）**的本地包围盒。（默认 Scale 为 1）

    Returns:
        Box: 相对 Box（本地坐标系下）
    """

async_get_relative_aabb async

async_get_relative_aabb() -> Box

获取对象的相对 Box（异步接口）。

注意： 返回的 Box 是相对于物体位置（location）的本地包围盒。（默认 Scale 为 1）

Returns:

Name	Type	Description
Box	Box	相对 Box（本地坐标系下）

Source code in src\tongsim\entity\ability\impl\collision_shape.py

async def async_get_relative_aabb(self) -> Box:
    """
    获取对象的相对 Box（异步接口）。

    注意：
        返回的 Box 是**相对于物体位置（location）**的本地包围盒。（默认 Scale 为 1）

    Returns:
        Box: 相对 Box（本地坐标系下）
    """

get_world_aabb

get_world_aabb() -> Box

获取物体的世界空间 Box（同步接口）。

Returns:

Name	Type	Description
Box	Box	绝对 Box（世界坐标系下）

Source code in src\tongsim\entity\ability\impl\collision_shape.py

def get_world_aabb(self) -> Box:
    """
    获取物体的世界空间 Box（同步接口）。

    Returns:
        Box: 绝对 Box（世界坐标系下）
    """

async_get_world_aabb async

async_get_world_aabb() -> Box

获取物体的世界空间 Box（异步接口）。

Returns:

Name	Type	Description
Box	Box	绝对 Box（世界坐标系下）

Source code in src\tongsim\entity\ability\impl\collision_shape.py

async def async_get_world_aabb(self) -> Box:
    """
    获取物体的世界空间 Box（异步接口）。

    Returns:
        Box: 绝对 Box（世界坐标系下）
    """