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🏷️ Agent 动作能力

tongsim.entity.ability.impl.action

tongsim.entity.ability.impl.action

定义 AgentActionAbility 接口及其具体实现 AgentActionAbilityImpl。

  • AgentActionAbility: 角色动画执行的接口，提供同步与异步执行方法。
  • AgentActionAbilityImpl: 接口实现类，基于 AnimationStreamer 提供 Action 的执行与结果收集功能。

AgentActionAbility

Bases: Protocol

AgentActionAbility 定义了角色动画执行的相关接口。

该接口用于管理 Action 执行及结果收集，包括同步与异步执行方法。 每个 Action 由若干 Animation 组成，do_action() 和 async_do_action() 方法将统一负责执行并收集结果。

Source code in src\tongsim\entity\ability\impl\action.py 
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class AgentActionAbility(Protocol):
    """
    AgentActionAbility 定义了角色动画执行的相关接口。

    该接口用于管理 Action 执行及结果收集，包括同步与异步执行方法。
    每个 Action 由若干 Animation 组成，`do_action()` 和 `async_do_action()` 方法将统一负责执行并收集结果。
    """

    async def async_enqueue_action(
        self, action: ActionBase, track_result: bool = False
    ) -> ActionBase:
        """
        异步将 Action 加入执行队列，不阻塞当前流程。

        Args:
            action (ActionBase): 要加入队列的 Action 对象。
            track_result (bool): 是否跟踪 Action 的执行结果，默认为 False。

        Returns:
            ActionBase: 已加入队列的 Action 对象。
        """

    def enqueue_action(
        self, action: ActionBase, track_result: bool = False
    ) -> ActionBase:
        """
        同步将 Action 加入队列。

        Args:
            action (ActionBase): 要加入队列的 Action 对象。
            track_result (bool): 是否跟踪 Action 的执行结果，默认为 False。

        Returns:
            ActionBase: 已加入队列的 Action 对象。
        """

    async def async_do_action(
        self, action: ActionBase | None = None, cancel_on_error: bool = False
    ) -> list[AnimResultInfo] | None:
        """
        异步执行指定的 Action 对象，并收集 Animation 结果。

        如果 `action` 为 None，则执行当前队列中的所有 Action。

        Args:
            action (ActionBase | None): 要执行的 Action 对象。如果为 None，则执行队列中的所有 Action。
            cancel_on_error (bool): 遇到异常时是否取消剩余 Animation，默认为 False。

        Returns:
            list[AnimResultInfo] | None: 每个 Animation 的执行结果，或 None（若 action 为 None）。

        """

    def do_action(
        self, action: ActionBase | None = None, cancel_on_error: bool = False
    ) -> list[AnimResultInfo] | None:
        """
        同步执行指定的 Action 对象，并收集 Animation 结果。

        如果 `action` 为 None，则执行当前队列中的所有 Action。

        Args:
            action (ActionBase | None): 要执行的 Action 对象。如果为 None，则执行队列中的所有 Action。
            cancel_on_error (bool): 遇到异常时是否取消剩余 Animation，默认为 False。

        Returns:
            list[AnimResultInfo] | None: 每个 Animation 的执行结果，或 None（若 action 为 None）。

        """

    async def async_get_playable_animation_names(self) -> list[str]:
        """
        异步获取当前智能体可播放的动画名称列表。

        Returns:
            list[str]: 可用动画名称的字符串列表。
        """

    def get_playable_animation_names(self) -> list[str]:
        """
        获取当前智能体可播放的动画名称列表（同步接口）。

        Returns:
            list[str]: 可用动画名称的字符串列表。
        """

    def enable_idle_random_anim(self, is_enable: bool) -> bool:
        """
        启用或禁用智能体的闲置状态随机动画（同步接口）。

        当启用后，智能体在没有执行其他动作时，将自动播放预定义的随机闲置动画。

        Args:
            is_enable (bool): 是否启用随机闲置动画。True 表示启用，False 表示禁用。

        Returns:
            bool: 操作是否成功。True 表示设置成功，False 表示失败。
        """

    async def async_enable_idle_random_anim(self, is_enable: bool) -> bool:
        """
        启用或禁用智能体的闲置状态随机动画（异步接口）。

        当启用后，智能体在没有执行其他动作时，将自动播放预定义的随机闲置动画。

        Args:
            is_enable (bool): 是否启用随机闲置动画。True 表示启用，False 表示禁用。

        Returns:
            bool: 操作是否成功。True 表示设置成功，False 表示失败。
        """

    def is_action_queue_empty(self) -> bool:
        """
        判断当前智能体的动作队列是否为空（同步接口）。

        如果队列为空，表示当前没有待执行的动作。

        Returns:
            bool: 若队列为空返回 True，否则返回 False。
        """

    async def async_is_action_queue_empty(self) -> bool:
        """
        判断当前智能体的动作队列是否为空（异步接口）。

        如果队列为空，表示当前没有待执行的动作。

        Returns:
            bool: 若队列为空返回 True，否则返回 False。
        """

    def get_agent_action_status(self) -> dict:
        """
        获取当前智能体的动作状态信息（同步接口）。

        Returns:
            dict: 动作状态信息字典
        """

    async def async_get_agent_action_status(self) -> dict:
        """
        获取当前智能体的动作状态信息（异步接口）。

        Returns:
            dict: 动作状态信息字典
        """

    def get_taking_entity_id(self, which_hand: AnimCmdHandType) -> str | None:
        """
        获取指定手上当前拿着的对象 ID（同步接口）。

        Args:
            which_hand (AnimCmdHandType): 哪只手

        Returns:
            str | None: 被拿取对象的实体 ID，若未拿取任何对象则返回 None。
        """

    async def async_get_taking_entity_id(
        self, which_hand: AnimCmdHandType
    ) -> str | None:
        """
        获取指定手上当前拿着的对象 ID（异步接口）。

        Args:
            which_hand (AnimCmdHandType): 哪只手
        Returns:
            str | None: 被拿取对象的实体 ID，若未拿取任何对象则返回 None。
        """

    def set_emotion(self, emotion: dict) -> None:
        """
        设置智能体的情绪状态（同步接口）。

        Args:
            emotion (dict): 情绪状态的字典表示。支持的情绪类型["happy", "angry", "horror", "sad","disgust","surprise","worry"],范围在[0,1]之间
        """

    async def async_set_emotion(self, emotion: dict) -> None:
        """
        设置智能体的情绪状态（异步接口）。

        Args:
            emotion (dict): 情绪状态的字典表示。支持的情绪类型["happy", "angry", "horror", "sad","disgust","surprise","worry"]，范围在[0,1]之间
        """

    def set_enable_physics_body(self, is_enable: bool) -> bool:
        """
        设定是否开启人物的物理碰撞（同步接口）。

        Args:
            is_enable (bool): 是否开启。

        Returns:
            是否成功设置。
        """

    async def async_set_enable_physics_body(self, is_enable: bool) -> bool:
        """
        设定是否开启人物的物理碰撞（异步接口）。

        Args:
            is_enable (bool): 是否开启。

        Returns:
            是否成功设置。
        """

    def set_move_ability(
        self,
        walk_speed: float,
        run_speed: float,
        jump_z_velocity: float,
        crouch_speed: float,
        move_friction: float = 0.5,
    ) -> bool:
        """
        设置运动参数（同步接口）只适用于InputAnimation动作的状态。

        Args:
             walk_speed (float): 行走速度
             run_speed (float): 奔跑速度
             jump_z_velocity (float): 跳跃z轴初速度
             crouch_speed (float): 蹲伏移动速度
             move_friction (float): 撞到障碍物后的摩擦系数
        """

    async def async_set_move_ability(
        self,
        walk_speed: float,
        run_speed: float,
        jump_z_velocity: float,
        crouch_speed: float,
        move_friction: float = 0.5,
    ) -> bool:
        """
        设置运动参数（异步接口）只适用于InputAnimation动作的状态。

        Args:
             walk_speed (float): 行走速度
             run_speed (float): 奔跑速度
             jump_z_velocity (float): 跳跃z轴初速度
             crouch_speed (float): 蹲伏移动速度
             move_friction (float): 撞到障碍物后的摩擦系数
        """

async_enqueue_action async 

async_enqueue_action(
    action: ActionBase, track_result: bool = False
) -> ActionBase

异步将 Action 加入执行队列，不阻塞当前流程。

Parameters:

Name Type Description Default
action ActionBase

要加入队列的 Action 对象。

 required
track_result bool

是否跟踪 Action 的执行结果，默认为 False。

 False

Returns:

Name Type Description
ActionBase ActionBase

已加入队列的 Action 对象。
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async def async_enqueue_action(
    self, action: ActionBase, track_result: bool = False
) -> ActionBase:
    """
    异步将 Action 加入执行队列，不阻塞当前流程。

    Args:
        action (ActionBase): 要加入队列的 Action 对象。
        track_result (bool): 是否跟踪 Action 的执行结果，默认为 False。

    Returns:
        ActionBase: 已加入队列的 Action 对象。
    """

enqueue_action 

enqueue_action(
    action: ActionBase, track_result: bool = False
) -> ActionBase

同步将 Action 加入队列。

Parameters:

Name Type Description Default
action ActionBase

要加入队列的 Action 对象。

 required
track_result bool

是否跟踪 Action 的执行结果，默认为 False。

 False

Returns:

Name Type Description
ActionBase ActionBase

已加入队列的 Action 对象。
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def enqueue_action(
    self, action: ActionBase, track_result: bool = False
) -> ActionBase:
    """
    同步将 Action 加入队列。

    Args:
        action (ActionBase): 要加入队列的 Action 对象。
        track_result (bool): 是否跟踪 Action 的执行结果，默认为 False。

    Returns:
        ActionBase: 已加入队列的 Action 对象。
    """

async_do_action async 

async_do_action(
    action: ActionBase | None = None,
    cancel_on_error: bool = False,
) -> list[AnimResultInfo] | None

异步执行指定的 Action 对象，并收集 Animation 结果。

如果 action 为 None，则执行当前队列中的所有 Action。

Parameters:

Name Type Description Default
action ActionBase | None

要执行的 Action 对象。如果为 None，则执行队列中的所有 Action。

 None
cancel_on_error bool

遇到异常时是否取消剩余 Animation，默认为 False。

 False

Returns:

Type Description
list[AnimResultInfo] | None

list[AnimResultInfo] | None: 每个 Animation 的执行结果，或 None（若 action 为 None）。
Source code in src\tongsim\entity\ability\impl\action.py 
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async def async_do_action(
    self, action: ActionBase | None = None, cancel_on_error: bool = False
) -> list[AnimResultInfo] | None:
    """
    异步执行指定的 Action 对象，并收集 Animation 结果。

    如果 `action` 为 None，则执行当前队列中的所有 Action。

    Args:
        action (ActionBase | None): 要执行的 Action 对象。如果为 None，则执行队列中的所有 Action。
        cancel_on_error (bool): 遇到异常时是否取消剩余 Animation，默认为 False。

    Returns:
        list[AnimResultInfo] | None: 每个 Animation 的执行结果，或 None（若 action 为 None）。

    """

do_action 

do_action(
    action: ActionBase | None = None,
    cancel_on_error: bool = False,
) -> list[AnimResultInfo] | None

同步执行指定的 Action 对象，并收集 Animation 结果。

如果 action 为 None，则执行当前队列中的所有 Action。

Parameters:

Name Type Description Default
action ActionBase | None

要执行的 Action 对象。如果为 None，则执行队列中的所有 Action。

 None
cancel_on_error bool

遇到异常时是否取消剩余 Animation，默认为 False。

 False

Returns:

Type Description
list[AnimResultInfo] | None

list[AnimResultInfo] | None: 每个 Animation 的执行结果，或 None（若 action 为 None）。
Source code in src\tongsim\entity\ability\impl\action.py 
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def do_action(
    self, action: ActionBase | None = None, cancel_on_error: bool = False
) -> list[AnimResultInfo] | None:
    """
    同步执行指定的 Action 对象，并收集 Animation 结果。

    如果 `action` 为 None，则执行当前队列中的所有 Action。

    Args:
        action (ActionBase | None): 要执行的 Action 对象。如果为 None，则执行队列中的所有 Action。
        cancel_on_error (bool): 遇到异常时是否取消剩余 Animation，默认为 False。

    Returns:
        list[AnimResultInfo] | None: 每个 Animation 的执行结果，或 None（若 action 为 None）。

    """

async_get_playable_animation_names async 

async_get_playable_animation_names() -> list[str]

异步获取当前智能体可播放的动画名称列表。

Returns:

Type Description
list[str]

list[str]: 可用动画名称的字符串列表。
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async def async_get_playable_animation_names(self) -> list[str]:
    """
    异步获取当前智能体可播放的动画名称列表。

    Returns:
        list[str]: 可用动画名称的字符串列表。
    """

get_playable_animation_names 

get_playable_animation_names() -> list[str]

获取当前智能体可播放的动画名称列表（同步接口）。

Returns:

Type Description
list[str]

list[str]: 可用动画名称的字符串列表。
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def get_playable_animation_names(self) -> list[str]:
    """
    获取当前智能体可播放的动画名称列表（同步接口）。

    Returns:
        list[str]: 可用动画名称的字符串列表。
    """

enable_idle_random_anim 

enable_idle_random_anim(is_enable: bool) -> bool

启用或禁用智能体的闲置状态随机动画（同步接口）。

当启用后，智能体在没有执行其他动作时，将自动播放预定义的随机闲置动画。

Parameters:

Name Type Description Default
is_enable bool

是否启用随机闲置动画。True 表示启用，False 表示禁用。

 required

Returns:

Name Type Description
bool bool

操作是否成功。True 表示设置成功，False 表示失败。
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def enable_idle_random_anim(self, is_enable: bool) -> bool:
    """
    启用或禁用智能体的闲置状态随机动画（同步接口）。

    当启用后，智能体在没有执行其他动作时，将自动播放预定义的随机闲置动画。

    Args:
        is_enable (bool): 是否启用随机闲置动画。True 表示启用，False 表示禁用。

    Returns:
        bool: 操作是否成功。True 表示设置成功，False 表示失败。
    """

async_enable_idle_random_anim async 

async_enable_idle_random_anim(is_enable: bool) -> bool

启用或禁用智能体的闲置状态随机动画（异步接口）。

当启用后，智能体在没有执行其他动作时，将自动播放预定义的随机闲置动画。

Parameters:

Name Type Description Default
is_enable bool

是否启用随机闲置动画。True 表示启用，False 表示禁用。

 required

Returns:

Name Type Description
bool bool

操作是否成功。True 表示设置成功，False 表示失败。
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async def async_enable_idle_random_anim(self, is_enable: bool) -> bool:
    """
    启用或禁用智能体的闲置状态随机动画（异步接口）。

    当启用后，智能体在没有执行其他动作时，将自动播放预定义的随机闲置动画。

    Args:
        is_enable (bool): 是否启用随机闲置动画。True 表示启用，False 表示禁用。

    Returns:
        bool: 操作是否成功。True 表示设置成功，False 表示失败。
    """

is_action_queue_empty 

is_action_queue_empty() -> bool

判断当前智能体的动作队列是否为空（同步接口）。

如果队列为空，表示当前没有待执行的动作。

Returns:

Name Type Description
bool bool

若队列为空返回 True，否则返回 False。
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def is_action_queue_empty(self) -> bool:
    """
    判断当前智能体的动作队列是否为空（同步接口）。

    如果队列为空，表示当前没有待执行的动作。

    Returns:
        bool: 若队列为空返回 True，否则返回 False。
    """

async_is_action_queue_empty async 

async_is_action_queue_empty() -> bool

判断当前智能体的动作队列是否为空（异步接口）。

如果队列为空，表示当前没有待执行的动作。

Returns:

Name Type Description
bool bool

若队列为空返回 True，否则返回 False。
Source code in src\tongsim\entity\ability\impl\action.py 
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async def async_is_action_queue_empty(self) -> bool:
    """
    判断当前智能体的动作队列是否为空（异步接口）。

    如果队列为空，表示当前没有待执行的动作。

    Returns:
        bool: 若队列为空返回 True，否则返回 False。
    """

get_agent_action_status 

get_agent_action_status() -> dict

获取当前智能体的动作状态信息（同步接口）。

Returns:

Name Type Description
dict dict

动作状态信息字典
Source code in src\tongsim\entity\ability\impl\action.py 
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166
167
def get_agent_action_status(self) -> dict:
    """
    获取当前智能体的动作状态信息（同步接口）。

    Returns:
        dict: 动作状态信息字典
    """

async_get_agent_action_status async 

async_get_agent_action_status() -> dict

获取当前智能体的动作状态信息（异步接口）。

Returns:

Name Type Description
dict dict

动作状态信息字典
Source code in src\tongsim\entity\ability\impl\action.py 
169
170
171
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175
async def async_get_agent_action_status(self) -> dict:
    """
    获取当前智能体的动作状态信息（异步接口）。

    Returns:
        dict: 动作状态信息字典
    """

get_taking_entity_id 

get_taking_entity_id(
    which_hand: AnimCmdHandType,
) -> str | None

获取指定手上当前拿着的对象 ID（同步接口）。

Parameters:

Name Type Description Default
which_hand AnimCmdHandType

哪只手

 required

Returns:

Type Description
str | None

str | None: 被拿取对象的实体 ID，若未拿取任何对象则返回 None。
Source code in src\tongsim\entity\ability\impl\action.py 
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186
def get_taking_entity_id(self, which_hand: AnimCmdHandType) -> str | None:
    """
    获取指定手上当前拿着的对象 ID（同步接口）。

    Args:
        which_hand (AnimCmdHandType): 哪只手

    Returns:
        str | None: 被拿取对象的实体 ID，若未拿取任何对象则返回 None。
    """

async_get_taking_entity_id async 

async_get_taking_entity_id(
    which_hand: AnimCmdHandType,
) -> str | None

获取指定手上当前拿着的对象 ID（异步接口）。

Parameters:

Name Type Description Default
which_hand AnimCmdHandType

哪只手

 required

Returns: str | None: 被拿取对象的实体 ID，若未拿取任何对象则返回 None。

Source code in src\tongsim\entity\ability\impl\action.py 
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198
async def async_get_taking_entity_id(
    self, which_hand: AnimCmdHandType
) -> str | None:
    """
    获取指定手上当前拿着的对象 ID（异步接口）。

    Args:
        which_hand (AnimCmdHandType): 哪只手
    Returns:
        str | None: 被拿取对象的实体 ID，若未拿取任何对象则返回 None。
    """

set_emotion 

set_emotion(emotion: dict) -> None

设置智能体的情绪状态（同步接口）。

Parameters:

Name Type Description Default
emotion dict

情绪状态的字典表示。支持的情绪类型["happy", "angry", "horror", "sad","disgust","surprise","worry"],范围在[0,1]之间

 required
Source code in src\tongsim\entity\ability\impl\action.py 
200
201
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205
206
def set_emotion(self, emotion: dict) -> None:
    """
    设置智能体的情绪状态（同步接口）。

    Args:
        emotion (dict): 情绪状态的字典表示。支持的情绪类型["happy", "angry", "horror", "sad","disgust","surprise","worry"],范围在[0,1]之间
    """

async_set_emotion async 

async_set_emotion(emotion: dict) -> None

设置智能体的情绪状态（异步接口）。

Parameters:

Name Type Description Default
emotion dict

情绪状态的字典表示。支持的情绪类型["happy", "angry", "horror", "sad","disgust","surprise","worry"]，范围在[0,1]之间

 required
Source code in src\tongsim\entity\ability\impl\action.py 
208
209
210
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213
214
async def async_set_emotion(self, emotion: dict) -> None:
    """
    设置智能体的情绪状态（异步接口）。

    Args:
        emotion (dict): 情绪状态的字典表示。支持的情绪类型["happy", "angry", "horror", "sad","disgust","surprise","worry"]，范围在[0,1]之间
    """

set_enable_physics_body 

set_enable_physics_body(is_enable: bool) -> bool

设定是否开启人物的物理碰撞（同步接口）。

Parameters:

Name Type Description Default
is_enable bool

是否开启。

 required

Returns:

Type Description
bool

是否成功设置。
Source code in src\tongsim\entity\ability\impl\action.py 
216
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def set_enable_physics_body(self, is_enable: bool) -> bool:
    """
    设定是否开启人物的物理碰撞（同步接口）。

    Args:
        is_enable (bool): 是否开启。

    Returns:
        是否成功设置。
    """

async_set_enable_physics_body async 

async_set_enable_physics_body(is_enable: bool) -> bool

设定是否开启人物的物理碰撞（异步接口）。

Parameters:

Name Type Description Default
is_enable bool

是否开启。

 required

Returns:

Type Description
bool

是否成功设置。
Source code in src\tongsim\entity\ability\impl\action.py 
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async def async_set_enable_physics_body(self, is_enable: bool) -> bool:
    """
    设定是否开启人物的物理碰撞（异步接口）。

    Args:
        is_enable (bool): 是否开启。

    Returns:
        是否成功设置。
    """

set_move_ability 

set_move_ability(
    walk_speed: float,
    run_speed: float,
    jump_z_velocity: float,
    crouch_speed: float,
    move_friction: float = 0.5,
) -> bool

设置运动参数（同步接口）只适用于InputAnimation动作的状态。

Parameters:

Name Type Description Default
walk_speed float

行走速度

 required
run_speed float

奔跑速度

 required
jump_z_velocity float

跳跃z轴初速度

 required
crouch_speed float

蹲伏移动速度

 required
move_friction float

撞到障碍物后的摩擦系数

 0.5
Source code in src\tongsim\entity\ability\impl\action.py 
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def set_move_ability(
    self,
    walk_speed: float,
    run_speed: float,
    jump_z_velocity: float,
    crouch_speed: float,
    move_friction: float = 0.5,
) -> bool:
    """
    设置运动参数（同步接口）只适用于InputAnimation动作的状态。

    Args:
         walk_speed (float): 行走速度
         run_speed (float): 奔跑速度
         jump_z_velocity (float): 跳跃z轴初速度
         crouch_speed (float): 蹲伏移动速度
         move_friction (float): 撞到障碍物后的摩擦系数
    """

async_set_move_ability async 

async_set_move_ability(
    walk_speed: float,
    run_speed: float,
    jump_z_velocity: float,
    crouch_speed: float,
    move_friction: float = 0.5,
) -> bool

设置运动参数（异步接口）只适用于InputAnimation动作的状态。

Parameters:

Name Type Description Default
walk_speed float

行走速度

 required
run_speed float

奔跑速度

 required
jump_z_velocity float

跳跃z轴初速度

 required
crouch_speed float

蹲伏移动速度

 required
move_friction float

撞到障碍物后的摩擦系数

 0.5
Source code in src\tongsim\entity\ability\impl\action.py 
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async def async_set_move_ability(
    self,
    walk_speed: float,
    run_speed: float,
    jump_z_velocity: float,
    crouch_speed: float,
    move_friction: float = 0.5,
) -> bool:
    """
    设置运动参数（异步接口）只适用于InputAnimation动作的状态。

    Args:
         walk_speed (float): 行走速度
         run_speed (float): 奔跑速度
         jump_z_velocity (float): 跳跃z轴初速度
         crouch_speed (float): 蹲伏移动速度
         move_friction (float): 撞到障碍物后的摩擦系数
    """